Beim Roboterschweißen werden mechanisierte programmierbare Werkzeuge (Roboter) verwendet, die einen Schweißprozess vollständig automatisieren, indem sie sowohl die Schweißung durchführen als auch das Teil handhaben. Prozesse wie das Gasmetall-Lichtbogenschweißen sind zwar häufig automatisiert, entsprechen jedoch nicht unbedingt dem Roboterschweißen, da ein menschlicher Bediener manchmal die zu schweißenden Materialien vorbereitet. Das Roboterschweißen wird üblicherweise zum Widerstandspunktschweißen und Lichtbogenschweißen in Hochproduktionsanwendungen wie der Automobilindustrie verwendet.

Das Roboterschweißen ist eine relativ neue Anwendung der Robotik, obwohl Roboter in den 1960er Jahren erstmals in der US-Industrie eingeführt wurden. Der Einsatz von Robotern beim Schweißen begann erst in den 1980er Jahren, als die Automobilindustrie begann, Roboter in großem Umfang zum Punktschweißen einzusetzen. Seitdem ist sowohl die Anzahl der in der Industrie verwendeten Roboter als auch die Anzahl ihrer Anwendungen stark gestiegen. Im Jahr 2005 waren in der nordamerikanischen Industrie mehr als 120.000 Roboter im Einsatz, etwa die Hälfte davon zum Schweißen. [1] Das Wachstum wird hauptsächlich durch hohe Ausrüstungskosten und die daraus resultierende Beschränkung auf Anwendungen mit hoher Produktion begrenzt.

Das Lichtbogenschweißen von Robotern hat erst vor kurzem schnell zugenommen und beherrscht bereits etwa 20% der Industrieroboteranwendungen. Die Hauptkomponenten von Lichtbogenschweißrobotern sind der Manipulator oder die mechanische Einheit und die Steuerung, die als "Gehirn" des Roboters fungiert. Der Manipulator bringt den Roboter in Bewegung, und das Design dieser Systeme kann in verschiedene gängige Typen unterteilt werden, z. B. SCARA und kartesische Koordinatenroboter, die unterschiedliche Koordinatensysteme verwenden, um die Arme der Maschine zu lenken.